Drones
Onde a rede anfitriã permite o uso aéreo, drones de pulverização e mapeamento agrícola mais voos de inspeção de infraestrutura operam com links de comando e descarga de carga útil em portadoras separadas onde a regulamentação exige. Comando e controle é um heartbeat com posição e intenção, então é pequeno e constante; a comparação de portadoras explica por que os dois fluxos são dimensionados de forma diferente. A carga útil é o oposto: um voo de mapeamento pode produzir vários gigabytes de imagens, e um fluxo de inspeção ao vivo a 4 Mbps é cerca de 1,8 GB por hora. Faça o upload após o pouso onde a missão permitir, e mantenha o link aéreo para controle e miniaturas.
Operações agrícolas
Frotas de pulverização, semeadura e monitoramento de lavouras coordenadas por talhão e por safra, com categorias operacionais nomeadas desde o início. O trabalho é sazonal e em rajadas: uma frota pode voar todos os dias por três semanas e depois ficar parada, então um plano mensal dimensionado para o pico tem o formato errado. Logs de voo, mapas de prescrição e imagens de cobertura são baixados na borda do talhão, muitas vezes pelo mesmo link que transportou o voo. Onde o campo não tem cobertura, o plano de missão é carregado antes da decolagem e o drone retorna com os dados, em vez de depender de uma transmissão ao vivo.
Robôs
Robôs de serviço, limpeza, corte de grama e inspeção industrial em rotas supervisionadas, reportando posição, estado da tarefa e necessidades de manutenção. O link é em grande parte uma coleira: o robô executa sua rota localmente e a rede informa à frota onde ele está e o que fez. Um robô de limpeza em um shopping ou em um edifício de escritórios pode ter Wi-Fi em parte da rota e celular no resto, então o software precisa sobreviver a um handover sem reiniciar a tarefa. Dê a cada robô uma identidade estável, registre cada tarefa e faça um link perdido parar o robô com segurança, em vez de deixá-lo dirigindo às cegas.
Inspeção industrial
Robôs de inspeção de chaminés, tanques, fileiras solares e fachadas com backhaul de vídeo dimensionado pelo plano de clipes. Só telemetria cabe em um orçamento estreito; uma câmera ao vivo muda o projeto. O operador precisa ver o suficiente para conduzir, não qualidade de cinema, então transmita uma prévia comprimida e grave o vídeo em resolução total no robô para upload posterior. Onde o robô trabalha dentro de uma estrutura metálica, o caminho de rádio é a restrição, não a largura de banda, e um repetidor ou um cabo pode ser a resposta honesta. Verifique as regras de autorização do próprio site antes de presumir que um link é permitido.
Docks e operações remotas
Um dock de drones converte um voo em uma tarefa agendada: o dock abre, a aeronave decola, voa a rota, pousa e carrega, e os dados seguem para a plataforma. Esse padrão precisa de um link de site sempre ativo, não de um link na aeronave, e o upload das imagens do dia pode ser o maior tráfego do site. Docks enfrentam clima e quedas de energia, então combine o link com um UPS e um fallback de baixa largura de banda que ainda reporte a saúde do dock. Percorra o site com uma ferramenta de sinal antes de fixar a antena.
