无人机
在所在网络允许空中使用的地区，农业喷洒与测绘无人机以及基础设施巡检飞行，在法规要求时让指令链路与载荷卸载走不同的承载。指挥控制是带位置与意图的心跳，数据量小且持续。承载对比说明了为什么两条数据流的容量核定方式不同。载荷恰恰相反：一次测绘飞行可能产生数 GB 的影像，4 Mbps 的实时巡检视频每小时约 1.8 GB。任务允许时，降落后再上传，把空中链路留给控制与缩略图。
数据
- 农业无人机按各国航空规则运行（墨西哥 NOM-107、巴西 RBAC 100）。只有在运行类别明确之后，才谈连接规划。
- 无人机链路承载两条需求不同的数据流：指挥控制码率低、可靠性要求高，载荷视频码率高、可容忍短暂中断。所以两者常常分开承载。
- 必须安全停止的机器人不能依赖移动链路。安全级停止功能在机器本体上，网络承载的是监督、遥测与更新。
- 远程遥操作受时延约束，几百毫秒的往返延迟，就是操控机器与等机器回应的区别。
- 机器人设备群的更新方式和手机一样，固件、地图与日志远大于作业时发送的遥测数据。
本页不是法律意见。
场景
农业作业
喷洒、播种与作物监测机队按田块、按季节协同，运行类别事先明确。作业有季节性和突发性，一个机队可能连续三周每天飞行，然后闲置下来，因此按峰值核定的包月方案并不合适。飞行日志、处方图与覆盖影像在田边下载，往往还走飞行时所用的同一条链路。田块没有覆盖时，任务计划在起飞前载入，无人机带回数据，而不依赖实时数据流。
机器人
服务、清洁、割草与工业巡检机器人在受监督的路线上运行，上报位置、任务状态与维保需求。链路主要承载监督，而不是控制。机器人本地执行路线，网络把它的位置和已完成的任务告诉平台。商场或办公楼里的清洁机器人，路线上可能一部分有 Wi-Fi、其余部分是蜂窝网络，因此软件必须能挺过切换而不重启任务。给每台机器人一个稳定身份，记录每项任务，并让链路丢失时机器人安全停下，而不是继续盲目前行。
工业巡检
烟囱、储罐、光伏阵列与幕墙巡检机器人，视频回传按拍摄计划核定。仅遥测可以放进很窄的预算；加上实时摄像头，设计就变了。操作员需要看清到足以操控，而不是电影级画质，因此推送压缩预览，把全分辨率视频录在机器人上以便之后上传。机器人在金属结构内部作业时，制约因素是无线路径，而不是带宽，中继或系留可能是唯一可行的办法。在假设链路可用之前，先确认站点自身的许可规定。
机库与远程运营
无人机机库把一次飞行变成一项计划任务：机库打开，飞行器起飞、按路线飞行、降落并充电，数据传到平台。这种模式需要一条常在线的站点链路，而不是飞行器上的链路，而当天影像的上传可能成为站点上最大的流量。机库要面对天气与停电，因此为链路配上 UPS 和一条仍能上报机库健康状态的低带宽备用链路。在固定天线之前，先用信号工具走一遍现场。
谁买这个
- 明确的运行类别，配套相应的链路。
- 在需要时分离指令与载荷承载。
- 降落后上传，只在值得占用预算的地方使用实时视频。
- 受监督的路线，附任务状态遥测。
- 维保与更新流量走同一画像，单独核算预算。
- 不等待网络的失效安全停止。
流量现实
根据公开研究整理的指示性设备画像，具体型号以询价时确认为准。
| 画像 | MB/月 | 制式 | SIM |
|---|---|---|---|
| 植保无人机 RTK（作业季） | 300–1500 | Cat-4 | multi-IMSI, MFF2, SGP.32 |
| 无人机机场 / 服务机器人 | 10000–60000 | Cat-4, 5G | local profile, data pool |
| Delivery drone | 5000–30000 | 4G, 5G | multi-IMSI |
| Service or reception robot (4G backup) | 100–1000 | Cat-4 | SGP.32 |
| Commercial cleaning robot | 200–2000 | Cat-4, Wi-Fi | SGP.32 |
| Robotic lawn mower (RTK and 4G) | 50–500 | Cat-1 | factory SIM |
| Quadruped or facility inspection robot | 1000+ | Cat-4, 5G | SGP.32, local profile |
设备准入
- 买方在询价时列明运行类别与站点。
- 使用实时视频的车队需列明分辨率与会话时长。
- 机库与固定站点需列明供电与备用方案。
RAT
| 承载 | 说明 |
|---|---|
| LTE Cat-1 及以上 | 指令链路与遥测的默认承载，空中使用在询价时按市场确认。 |
| LTE Cat-4 | 实时巡检视频与机库上传。 |
| 已部署 5G 的地区 | 巡检载荷的视频回传，请先确认站点覆盖。 |
产品组合
批发数据与 eSIM
批发移动数据、eSIM 与 IoT SIM
指令与载荷数据画像，在航空规则要求时分离，采用专有 APN，见移动数据与 eSIM。 面向无人机与机器人混合设备群的画像，设备身份跨站点保持稳定。
了解更多常见问题
哪些无人机用途合适？
已明确运行类别的农业与巡检用途。类别决定了链路预算、指令与载荷是否分离，以及设计开始前是否需要超视距批准。
巡检机器人需要高上行吗？
视频回传按拍摄计划核定；仅遥测则适合窄带预算。压缩预览加机载录制，通常比在竞争激烈的无线路径上传输全分辨率实时视频更好。
巴西的无人机规则呢？
适用 ANAC RBAC 100 及 DECEA 程序，农业作业还须遵守 MAPA 规则。墨西哥对应的规则是 NOM-107。两者都不能替代连接方案，而连接方案从现场勘测开始。
蜂窝网络用于指挥控制足够可靠吗？
对于链路丢失时能安全失效的受监督作业，够用。对于安全关键的控制，不够。停止功能与自主能力必须在不依赖网络的情况下工作。首次飞行前要测试失效安全行为。
一次飞行或一个班次用多少流量？
取决于有多少数据从机器上实时传出。4 Mbps 的巡检视频每小时约 1.8 GB；一次测绘飞行是降落后上传的数 GB 数据；指令与遥测可以忽略不计。先确定哪些必须实时，再选择方案。
