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호스트 네트워크가 공중 사용을 허용하는 곳에서, 농업용 살포 및 매핑 드론과 인프라 점검 비행은 규정이 요구하는 경우 지휘 회선과 페이로드 전송을 별도 베어러로 운용합니다. 지휘 통제는 위치와 의도를 담은 하트비트이므로 작고 일정합니다. 두 스트림의 규모를 다르게 정하는 이유는 베어러 비교에서 설명합니다. 페이로드는 정반대입니다. 매핑 비행 한 번에 수 기가바이트의 이미지가 생성될 수 있고, 4Mbps의 실시간 점검 영상은 시간당 약 1.8GB입니다. 임무가 허용하면 착륙 후에 업로드하고, 비행 중 회선은 제어와 썸네일에만 사용하십시오.
살포, 파종, 작물 모니터링 플릿을 필지별·시즌별로 조율하며, 운용 범주는 사전에 명시합니다. 작업은 계절적이고 몰아서 이루어집니다. 플릿이 3주 동안 매일 비행한 뒤 쉬는 경우가 있으므로, 최대치에 맞춘 월간 요금제는 맞지 않는 구조입니다. 비행 로그, 처방 지도, 커버리지 이미지는 필지 가장자리에서 다운로드하며, 비행에 사용한 회선을 그대로 쓰는 경우가 많습니다. 필지에 커버리지가 없으면 이륙 전에 임무 계획을 로드하고, 드론은 실시간 스트림에 의존하지 않고 데이터를 싣고 돌아옵니다.
감독되는 경로를 운행하는 서비스, 청소, 잔디 깎기, 산업 점검 로봇이며, 위치, 작업 상태, 유지보수 필요 사항을 보고합니다. 회선은 제어가 아니라 감독을 전달합니다. 로봇은 경로를 로컬에서 수행하고, 네트워크는 로봇이 어디에 있고 무엇을 했는지 플릿에 알립니다. 쇼핑센터나 사무용 건물의 청소 로봇은 경로 일부에서는 Wi-Fi를, 나머지에서는 셀룰러를 사용할 수 있으므로, 소프트웨어는 작업을 다시 시작하지 않고 핸드오버를 견뎌야 합니다. 각 로봇에 안정적인 식별 정보를 부여하고, 모든 작업을 기록하며, 회선이 끊기면 로봇이 앞을 보지 못한 채 계속 주행하지 않고 안전하게 멈추도록 하십시오.
굴뚝, 탱크, 태양광 패널 열, 건물 외벽 점검 로봇이며, 영상 백홀은 촬영 계획에 따라 규모를 정합니다. 텔레메트리만이라면 협대역 예산으로 충분하지만, 실시간 카메라가 들어가면 설계가 달라집니다. 운영자에게 필요한 것은 영화 수준의 화질이 아니라 조종할 수 있을 만큼의 화면이므로, 압축된 미리보기를 스트리밍하고 전체 해상도 영상은 로봇에 녹화했다가 나중에 업로드하십시오. 로봇이 금속 구조물 내부에서 작업하는 경우 제약은 대역폭이 아니라 무선 경로이며, 중계기나 테더가 유일하게 실행 가능한 선택일 수 있습니다. 회선 사용이 허용된다고 가정하기 전에 현장 자체의 허가 규정을 확인하십시오.
드론 도크는 비행을 예약된 작업으로 바꿉니다. 도크가 열리고, 기체가 이륙해 경로를 비행한 뒤 착륙해 충전하며, 데이터는 플랫폼으로 이동합니다. 이 방식에는 기체의 회선이 아니라 상시 연결된 현장 회선이 필요하며, 하루치 이미지 업로드가 현장에서 가장 큰 트래픽이 될 수 있습니다. 도크는 날씨와 정전에 노출되므로, 회선에 UPS를 함께 두고 도크 상태를 계속 보고하는 저대역 대체 경로를 마련하십시오. 안테나 위치를 확정하기 전에 신호 도구로 현장을 직접 확인하십시오.
공개 연구를 바탕으로 정리한 참고용 기기 프로파일입니다. 귀사 하드웨어의 프로파일은 견적 시 확인하십시오.
| 프로파일 | MB/월 | RAT | SIM |
|---|---|---|---|
| RTK 탑재 농약 살포 드론(작업 시즌) | 300–1500 | Cat-4 | multi-IMSI, MFF2, SGP.32 |
| 드론 도크 또는 서비스 로봇 | 10000–60000 | Cat-4, 5G | local profile, data pool |
| 배송 드론 | 5000–30000 | 4G, 5G | multi-IMSI |
| 서비스 또는 안내 로봇(4G 백업) | 100–1000 | Cat-4 | SGP.32 |
| 상업용 청소 로봇 | 200–2000 | Cat-4, Wi-Fi | SGP.32 |
| 로봇 잔디깎이(RTK 및 4G) | 50–500 | Cat-1 | factory SIM |
| 4족 보행 로봇 또는 시설 점검 로봇 | 1000+ | Cat-4, 5G | SGP.32, local profile |
| 베어러 | 비고 |
|---|---|
| LTE Cat-1 이상 | 지휘 회선 및 텔레메트리 기본값입니다. 공중 사용은 견적 시 시장별로 확인합니다. |
| LTE Cat-4 | 실시간 점검 영상 및 도크 업로드용입니다. |
| 5G(배치된 지역) | 점검 페이로드의 영상 백홀용입니다. 먼저 현장 커버리지를 확인하십시오. |
도매 데이터 및 eSIM
항공 규정이 요구하는 경우 분리하는 지휘 및 페이로드 데이터 프로파일이며, 사설 APN을 적용합니다. 모바일 데이터 및 eSIM을 참조하십시오. 드론과 로봇이 섞인 장치군을 위한 플릿 프로파일이며, 사이트가 달라도 장치 식별 정보가 안정적으로 유지됩니다.
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