Droni
Dove la rete ospitante consente l’uso aereo, i droni agricoli per irrorazione e mappatura e i voli di ispezione delle infrastrutture operano con collegamenti di comando e scarico del payload su bearer separati, dove la normativa lo richiede. Comando e controllo è un heartbeat con posizione e intenzione, quindi è ridotto e costante; il confronto tra bearer spiega perché i due flussi vengono dimensionati in modo diverso. Il payload è l’opposto: un volo di mappatura può produrre diversi gigabyte di immagini, e un flusso di ispezione in diretta a 4 Mbps corrisponde a circa 1,8 GB all’ora. Si carichino i dati dopo l’atterraggio dove la missione lo consente, e si riservi il collegamento in volo al controllo e alle miniature.
Operazioni agricole
Flotte per irrorazione, semina e monitoraggio delle colture coordinate per campo e per stagione, con le categorie operative indicate fin dall’inizio. Il lavoro è stagionale e a picchi: una flotta può volare ogni giorno per tre settimane e poi restare ferma, quindi un piano mensile dimensionato sul picco ha la forma sbagliata. Log di volo, mappe di prescrizione e immagini di copertura vengono scaricati a bordo campo, spesso sullo stesso collegamento che ha trasportato il volo. Dove il campo non ha copertura, il piano di missione viene caricato prima del decollo e il drone rientra con i dati anziché dipendere da un flusso in diretta.
Robot
Robot di servizio, di pulizia, tagliaerba e di ispezione industriale su percorsi supervisionati, che segnalano posizione, stato delle attività ed esigenze di manutenzione. Il collegamento trasporta la supervisione, non il controllo: il robot esegue il percorso localmente e la rete comunica alla flotta dove si trova e che cosa ha fatto. Un robot di pulizia in un centro commerciale o in un edificio per uffici può avere il Wi-Fi in una parte del percorso e la rete cellulare nel resto, quindi il software deve sopravvivere a un handover senza riavviare l’attività. Si assegni a ogni robot un’identità stabile, si registri ogni attività e si faccia in modo che la perdita del collegamento arresti il robot in sicurezza anziché lasciarlo procedere alla cieca.
Ispezione industriale
Robot per l’ispezione di camini, serbatoi, file di pannelli solari e facciate, con backhaul video dimensionato sul piano delle riprese. La sola telemetria rientra in un budget ridotto; una telecamera in diretta cambia il progetto. L’operatore deve vedere abbastanza per manovrare, non una qualità cinematografica, quindi si trasmetta un’anteprima compressa e si registri il video a piena risoluzione sul robot per caricarlo in seguito. Dove il robot lavora all’interno di una struttura metallica, il vincolo è il percorso radio, non la banda, e un relay o un cavo di collegamento può essere l’unica opzione praticabile. Si verifichino le regole di autorizzazione del sito prima di dare per scontato che un collegamento sia consentito.
Docking station e operazioni remote
Una docking station per droni trasforma un volo in un’attività pianificata: la stazione si apre, il velivolo decolla, segue il percorso, atterra e si ricarica, e i dati passano alla piattaforma. Questo schema richiede un collegamento di sito sempre attivo anziché un collegamento sul velivolo, e il caricamento delle immagini della giornata può essere il traffico più consistente del sito. Le stazioni sono esposte a intemperie e interruzioni di corrente, quindi si abbini il collegamento a un UPS e a un fallback a bassa banda che continui a segnalare lo stato della stazione. Si percorra il sito con uno strumento di misura del segnale prima di fissare l’antenna.
