ドローン・ロボット：A2P SMSとモバイルデータ

屋外で働く機械を、働いている間ずっとつなぎます。

Unicom Americas – Mobile Business チーム

数字で見る

農業用ドローンは、国ごとの航空規則（メキシコのNOM-107、ブラジルのRBAC 100）に従って運用されます。接続の計画は、運用カテゴリーが特定されて初めて始まります。
ドローンの回線は、要件の異なる2つのストリームを運びます。コマンド・アンド・コントロールは低レートで信頼性が最重要、ペイロードの映像は高レートで短い途切れを許容します。そのため、両者は分けられることが多いのです。
安全に停止しなければならないロボットは、モバイル回線に依存できません。安全規格に適合した停止機能は機械側にあり、ネットワークは監督、テレメトリー、更新を運びます。
遠隔操縦は遅延に左右されます。数百ミリ秒の往復遅延が、機械を操縦できるか、応答を待つだけになるかの分かれ目です。
ロボットのフリートは、スマートフォンのように更新されます。ファームウェア、地図、ログは、作業中に送るテレメトリーよりはるかに大きなデータです。

このページは法的助言ではありません。

シナリオ

ドローン

利用先のネットワークが空中での利用を認めている場合、農薬散布・測量用のドローンとインフラ点検の飛行は、コマンド回線とペイロードのオフロードを使って運用されます。規制が求める場合は、両者を別々のベアラーに分けます。コマンド・アンド・コントロールは位置と意図を伝えるハートビートなので、小さく一定です。2つのストリームの規模を別々に決める理由は、セルラーベアラーの比較で解説しています。ペイロードはその逆です。測量飛行では数GBの画像が生成されることがあり、4 Mbpsのライブ点検映像は1時間あたり約1.8 GBになります。ミッションが許す場合は着陸後にアップロードし、飛行中の回線は制御とサムネイルに充ててください。

農業での運用

農薬散布、播種、作物の生育観測を行うフリートを、圃場ごと・シーズンごとに調整し、運用カテゴリーを最初に特定します。作業は季節的でバースト的です。フリートが3週間毎日飛行し、その後は稼働しないこともあるため、ピークに合わせて規模を決めた月額プランは形が合いません。飛行ログ、処方マップ、散布範囲の画像は圃場の端でダウンロードされ、多くの場合、飛行を運んだのと同じ回線を使います。圃場にカバレッジがない場合は、離陸前にミッション計画を読み込み、ドローンはライブストリームに頼らず、データを持ち帰ります。

ロボット

サービス、清掃、芝刈り、産業点検のロボットが監督下のルートを走行し、位置、タスクの状態、保守の必要性を報告します。回線が運ぶのは監督であり、制御ではありません。ロボットはルートをローカルで実行し、ネットワークはフリートに、ロボットがどこにいて何をしたかを伝えます。ショッピングセンターやオフィスビルの清掃ロボットは、ルートの一部ではWi-Fi、残りではセルラーを使うことがあります。そのため、ソフトウェアはタスクをやり直すことなくハンドオーバーを乗り切る必要があります。各ロボットに固定の識別情報を与え、すべてのタスクを記録し、回線を失ったロボットが状況を把握できないまま走り続けるのではなく、安全に停止するようにしてください。

産業点検

煙突、タンク、太陽光パネル列、外壁の点検ロボットです。映像のバックホールは、クリップの計画から規模を決めます。テレメトリーだけなら狭い予算に収まりますが、ライブカメラが加わると設計が変わります。オペレーターに必要なのは操縦できるだけの映像であり、映画の品質ではありません。圧縮したプレビューをストリーミングし、フル解像度の映像はロボット上に記録して後でアップロードしてください。ロボットが金属構造物の内部で作業する場合、制約になるのは帯域幅ではなく電波の経路です。中継器や有線テザーが唯一の現実的な選択肢になることもあります。回線の利用が許されると考える前に、現場自体の許可ルールを確認してください。

ドックと遠隔運用

ドローンドックは、飛行を定時のタスクに変えます。ドックが開き、機体が離陸してルートを飛行し、着陸して充電し、データがプラットフォームに移ります。このパターンに必要なのは、機体上の回線ではなく常時接続のサイト回線です。その日の画像のアップロードが、サイトで最大のトラフィックになることもあります。ドックは天候と停電にさらされるため、回線にはUPSと、ドックの状態を報告し続けられる低帯域のフォールバックを組み合わせてください。アンテナを固定する前に、電波測定ツールを持ってサイトを歩いてください。

導入する企業

特定された運用カテゴリーと、それに合った回線。
必要な場合は、コマンドとペイロードのベアラーを分離。
着陸後のアップロード。ライブ映像は予算に見合う場合のみ。

データの実態

公開調査をもとにまとめた参考用のデバイスプロファイルです。お使いのハードウェアのプロファイルは見積時にご確認ください。

プロファイル	MB/月	RAT	SIM
RTK 搭載の農薬散布ドローン（作業シーズン）	300–1500	Cat-4	multi-IMSI, MFF2, SGP.32
ドローンドックまたはサービスロボット	10000–60000	Cat-4, 5G	local profile, data pool
配送ドローン	5000–30000	4G, 5G	multi-IMSI
サービス・受付ロボット（4G バックアップ）	100–1000	Cat-4	SGP.32
業務用清掃ロボット	200–2000	Cat-4, Wi-Fi	SGP.32
ロボット芝刈り機（RTK と 4G）	50–500	Cat-1	factory SIM
四足歩行ロボット・施設点検ロボット	1000+	Cat-4, 5G	SGP.32, local profile

デバイスの認定

購入者は、見積もり時に運用カテゴリーとサイトを明示してください。
ライブ映像を使うフリートは、解像度とセッションの長さを明示してください。
ドックと固定サイトは、電源とフォールバックの手配を明示してください。

RAT

ベアラ	備考
LTE Cat-1以上	コマンド回線とテレメトリーの標準。空中での利用は、見積もり時に市場ごとに確認します。
LTE Cat-4	ライブ点検映像とドックからのアップロード向けです。
5G（展開済みの場合）	点検ペイロードの映像バックホール向けです。まずサイトのカバレッジを確認してください。

製品の組み合わせ

ホールセールデータ・eSIM

卸売モバイルデータ、eSIM、IoT SIM

コマンドとペイロードのデータプロファイル。航空規則が求める場合は分離し、プライベートAPNで提供します。モバイルデータとeSIMをご覧ください。ドローンとロボットが混在するフリート向けのプロファイル。サイトをまたいでも変わらないデバイスの識別情報を持たせます。

詳しく見る

よくある質問

どのようなドローンの用途が対象ですか？

運用カテゴリーが特定された農業用と点検用の用途です。カテゴリーによって、回線の予算、コマンドとペイロードの分離、そして設計を始める前に目視外飛行の承認が必要かどうかが決まります。

点検ロボットには高いアップリンクが必要ですか？

映像のバックホールはクリップの計画から規模を決めます。テレメトリーだけなら狭い予算に収まります。競合の多い電波経路でフル解像度のライブストリームを流すより、圧縮プレビューとロボット上での記録を組み合わせるほうが、通常はよい設計です。

ブラジルのドローン規則はどうなりますか？

ANACのRBAC 100とDECEAの手続きが適用され、農業作業にはさらにMAPAの規則が適用されます。メキシコでは、NOM-107が同等の規則です。どちらも接続計画の代わりにはならず、接続計画はサイトの現地調査から始まります。

セルラーは、コマンド・アンド・コントロールに十分な信頼性がありますか？

回線を失ったときに機械が安全側に停止する、監督下の運用であれば十分です。安全上重要な制御には不十分です。停止機能と自律機能は、ネットワークなしで動作しなければなりません。最初の飛行の前に、フェイルセーフの動作を試験してください。

1回の飛行や1シフトで、どれくらいのデータを使いますか？

機械からライブで送り出すものによって変わります。4 Mbpsの点検映像は1時間あたり約1.8 GB、測量飛行は着陸後にアップロードする数GB、コマンドとテレメトリーはごくわずかです。プランを選ぶ前に、何をライブにする必要があるかを決めてください。

卸売モバイルデータ、eSIM、IoT SIM

ドローン・ロボット：A2P SMSとモバイルデータ

数字で見る

シナリオ